MATLAB i Simulink dla robotyki i systemów autonomicznych
Tworzenie autonomicznych aplikacji - od percepcji po ruch oraz optymalizacja zachowania na poziomie systemu
Badacze i inżynierowie zajmujący się robotyką wykorzystują środowisko MATLAB i Simulink do projektowania, symulacji i weryfikacji każdego aspektu systemów autonomicznych, od percepcji po ruch.
Inżynierowie stosują narzędzia firmy MathWorks w następującym zakresie:
- Modelowanie systemów robotów z najdrobniejszymi szczegółami, takimi jak szum czujnika czy wibracje silnika.
- Symulacja systemów robotycznych z uwzględnieniem dokładnej kinematyki, dynamiki i właściwościami styku.
- Projektowanie i optymalizacja zarówno wysokopoziomowej autonomii, jak i niskopoziomowego sterowania.
- Synteza i analiza danych z czujników za pomocą aktualizowanych bibliotek algorytmów.
- Stopniowa weryfikacja projektu robota lub algorytmu, od symulacji do testu sprzętu w pętli (HIL).
- Wdrażanie algorytmów robotów za pośrednictwem ROS lub bezpośrednio do mikrokontrolerów, układów FPGA, sterowników PLC i procesorów graficznych.
Cztery typowe obszary zastosowań >> Wyświetl prezentację
- Manipulatory, robotyczne ramiona, COBOT
- Autonomiczne roboty mobilne
- UAV, drony
- Autonomiczne pojazdy podwodne/powierzchniowe
MATLAB i Simulink oferuje szereg narzędzi w każdym aspekcie autonomii robotów mobilnych. Algorytmy mapowania i lokalizacji oraz modele czujników pozwalają na orientację robotów nawet w nieznanym środowisku. Algorytmy planowania i optymalizacji trasy oraz omijania przeszkód w połączeniu z kontrolerem Pure Pursuite dają robotom możliwość samodzielnego dotarcia we wskazane miejsce. Wykorzystując te narzędzia w prosty sposób możemy stworzyć symulację autonomicznej jazdy robota w nieznanym środowisku, a następnie, z pomocą modułów MATLAB Coder oraz Simulink Coder wdrożymy gotowy algorytm sterowania na platformę sprzętową.
Autonomia robotów mobilnych
>> Wyświetl prezentację
MATLAB i Simulink to kompleksowe środowisko zawierające szeroki wachlarz narzędzi do rozwiązywania typowych problemów inżynierskich. Wykorzystując to oprogramowanie, inżynierowie oszczędzają czas w żmudnym procesie implementacji i mogą skupić się na rozwiązywaniu problemów związanych ze specyfiką aplikacji ich robota. MATLAB i Simulink znajdują zastosowanie w każdym obszarze robotyki i na każdym etapie projektowania robota.
Programowanie robotów z wykorzystaniem MATLABa i Simulinka
>> Wyświetl prezentację
Dodatkowe materiały:
Przykłady historii użytkowników >> Wyświetl prezentację
MATLAB i Simulink dla inteligentnego budownictwa >> Wyświetl prezentację
MATLAB i Simulink dla inteligentnego rolnictwa >> Wyświetl prezentację
Trendy robotyki w inteligentnych fabrykach >> Wyświetl prezentację
MATLAB i Simulink dla miejskiej mobilności powietrznej >> Wyświetl prezentację
Zapraszamy do zapoznania się z tematyką bezpłatnego wydarzenia SEMS'23 (Systems Engineering, Modeling and Simulation) dedykowanego użytkownikom środowiska MATLAB i Simulink, inżynierom, naukowcom oraz właścicielom firm. Już po raz 7 przedstawiciele wielu gałęzi przemysłu spotykają się w dniach 18 – 20 października 2023r., żeby zdobyć najnowszą branżową wiedzę, zainspirować się rozwiązaniami i wziąć udział w warsztatach.
Webinaria z zakresu robotyki:
>>Przejdź do nagrania "Robot modeling and simulation"
Wypróbuj produkty
Sprawdź możliwość bezpłatnego przetestowania oprogramowania firmy MathWorks.
Dowiedz się więcejChcesz dokonać zakupu?
Już dziś sprawdź ceny oprogramowania i zdecyduj się na inwestycję w swoje badania.
Sprawdź cennikPotrzebujesz pomocy?
Chcesz dowiedzieć się więcej o naszej ofercie oprogramowania firmy MathWorks? Skontaktuj się z naszym specjalistą.
Przejdź do kontaktu