Projektowanie układów sterowania w Simulinku (SLCT)

  • Opis

    To 2-dniowe szkolenie pokazuje jak przyspieszyć proces projektowania układów sterowania w pętli sprzężenia zamkniętego z użyciem Simulinka.

    Tematyka szkolenia obejmuje m.in.:

    • różne podejścia do modelowania systemów (modelowanie matematyczne, modelowanie typu gray/black box),
    • modelowanie i analizę systemów dynamicznych,
    • projektowanie układów regulacji,
    • przygotowanie zaprojektowanych algorytmów sterowania do implementacji sprzętowej.
    Koszt
    5000 zł
    Wymagania
    Szkolenie „Wprowadzenie do programu MATLAB”, szkolenie „Podstawy modelowania w środowisku Simulink”, znajomość zagadnień związanych z teorią sterowania.
    Poziom
    Specjalistyczny
    Czas trwania
    2 dni
    Wykorzystane produkty
    MATLAB, Control System Toolbox, Fixed-Point Designer, System Identification Toolbox, Simulink, Simulink Control Design, Simulink Design Optimization
  • Program szkolenia

    Dzień 1 z 2:

    • Modelowanie oparte o fundamentalne prawa fizyki
    • Estymacja parametrów
    • Wprowadzenie do kontrolerów PID
    • Optymalizacja odpowiedzi
    • Linearyzacja i analiza modelu

    Dzień 2 z 2:

    • Klasyczne podejście do projektowania systemów sterowania
    • Gain Scheduling w Simulinku
    • Identyfikacja obiektu sterowania
    • Implementacja sterownika

Szczegóły organizacyjne

Szkolenia prowadzimy w trybie stacjonarnym w siedzibie firmy lub online na najnowszej wersji oprogramowania.

Cena obejmuje:

  • uczestnictwo w szkoleniu,
  • dostęp do oprogramowania MATLAB & Simulink w wersji próbnej na okres 30 dni,
  • materiały szkoleniowe (podręcznik i pliki z ćwiczeniami) do użytku własnego uczestników,
  • imienny certyfikat ukończenia szkolenia,
  • catering, jeśli szkolenie odbywa się w siedzibie firmy Oprogramowanie Naukowo-Techniczne sp. z o.o. tj. przy ul. Pod Fortem 19 w Krakowie.

Szkolenia stacjonarne odbywają się w przygotowanej sali szkoleniowej na naszych komputerach.

W przypadku szkolenia online bardzo przydatne będą także: zestaw słuchawkowy z wbudowanym mikrofonem oraz opcjonalnie drugi monitor podpięty do komputera (wówczas będą Państwo mogli mieć na jednym monitorze podgląd pulpitu trenera, a na drugim uruchomioną własną sesję MATLABa, bez konieczności przełączania się między tymi dwoma widokami).

Wymagania programowo-sprzętowe dla środowiska MATLAB podane są na stronie internetowej: http://www.mathworks.com/support/sysreq/current_release

Pozostałe szkolenia z obszaru:

Tagi: Systemy sterowania
Reinforcement Learning z użyciem MATLABa i Simulinka (SLRL)