Simulink Made Easy: Rozwijanie autonomii dronów z wykorzystaniem Simulinka

W ostatnich latach drony znajdują co raz więcej zastosowań, głównie w zadaniach związanych z dostarczaniem ładunków oraz różnego rodzaju inspekcjami. Główną korzyścią z ich zastosowania jest ich zdolność do wykonania tych zadań autonomicznie, a autonomia polega w równym stopniu na automatycznej realizacji poleceń, jak i samodzielnemu podejmowaniu decyzji.

To nagranie skupia się na wyposażeniu drona w algorytm podejmowania decyzji z pomocą Stateflow i wdrożeniu go na platformę sprzętową. Dodatkowo, w celu integracji tego kontrolera z resztą modułów drona została w nim zaimplementowana możliwość komunikacji z wykorzystaniem protokołu MAVLink.

Autor: Paweł Siatka

Czas trwania: 20 minut

Paweł Siatka jest Inżynierem Aplikacji w firmie ONT, specjalizuje się w układach sterowania i robotyce. Jest absolwentem Inżynierii Mechatronicznej na Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie.