Fuzja czujników oraz śledzenie obiektów w systemach autonomicznych
Fuzja czujników oraz śledzenie obiektów w systemach autonomicznych projektowanych z wykorzystaniem narzędzi MATLAB i Simulink
Pobierz ebook i dowiedz się w jaki sposób możemy wykorzystać oprogramowanie MATLAB i Simulink do realizacji zadań takich jak:
- Definicja scenariuszów jazdy oraz generacja detekcji na podstawie odczytów z sensorów – radaru, kamery, lidaru oraz sonaru,
- Opracowywanie algorytmów fuzji czujników oraz lokalizacji,
- Porównywanie różnego typu filtrów estymacji stanu, modeli ruchu oraz wieloobiektowych trackerów (ang. multi-object trackers),
- Analiza wyników dla różnych scenariuszów jazdy,
- Ocena dokładności estymowanej pozycji śledzonych obiektów względem rzeczywistych odczytów referencyjnych (danych ground-truth),
- Generacja kodu C z kodu MATLABa w celach szybkiego prototypowania.
Realizując powyższe zadania z wykorzystaniem narzędzi MATLAB i Simulink możemy znacznie przyspieszyć i uprościć projektowanie systemów autonomicznych.
