MATLAB i Simulink dla robotyki i systemów autonomicznych

Tworzenie autonomicznych aplikacji - od percepcji po ruch oraz optymalizacja zachowania na poziomie systemu

Badacze i inżynierowie zajmujący się robotyką wykorzystują środowisko MATLAB i Simulink do projektowania, symulacji i weryfikacji każdego aspektu systemów autonomicznych, od percepcji po ruch.

Inżynierowie stosują narzędzia firmy MathWorks w następującym zakresie:

  • Modelowanie systemów robotów z najdrobniejszymi szczegółami, takimi jak szum czujnika czy  wibracje silnika.
  • Symulacja systemów robotycznych z uwzględnieniem dokładnej kinematyki, dynamiki i właściwościami styku.
  • Projektowanie i optymalizacja zarówno wysokopoziomowej autonomii, jak i niskopoziomowego sterowania.
  • Synteza i analiza danych z czujników za pomocą aktualizowanych bibliotek algorytmów.
  • Stopniowa weryfikacja projektu robota lub algorytmu, od symulacji do testu sprzętu w pętli (HIL).
  • Wdrażanie algorytmów robotów za pośrednictwem ROS lub bezpośrednio do mikrokontrolerów, układów FPGA, sterowników PLC i procesorów graficznych. 

Cztery typowe obszary zastosowań  >> Wyświetl prezentację

  • Manipulatory, robotyczne ramiona, COBOT
  • Autonomiczne roboty mobilne
  • UAV, drony
  • Autonomiczne pojazdy podwodne/powierzchniowe

    

  

 

MATLAB i Simulink oferuje szereg narzędzi w każdym aspekcie autonomii robotów mobilnych. Algorytmy mapowania i lokalizacji oraz modele czujników pozwalają na orientację robotów nawet w nieznanym środowisku. Algorytmy planowania i optymalizacji trasy oraz omijania przeszkód w połączeniu z kontrolerem Pure Pursuite dają robotom możliwość samodzielnego dotarcia we wskazane miejsce. Wykorzystując te narzędzia w prosty sposób możemy stworzyć symulację autonomicznej jazdy robota w nieznanym środowisku, a następnie, z pomocą modułów MATLAB Coder oraz Simulink Coder wdrożymy gotowy algorytm sterowania na platformę sprzętową.

Autonomia robotów mobilnych
>> Wyświetl prezentację

 

MATLAB i Simulink to kompleksowe środowisko zawierające szeroki wachlarz narzędzi do rozwiązywania typowych problemów inżynierskich. Wykorzystując to oprogramowanie, inżynierowie oszczędzają czas w żmudnym procesie implementacji i mogą skupić się na rozwiązywaniu problemów związanych ze specyfiką aplikacji ich robota. MATLAB i Simulink znajdują zastosowanie w każdym obszarze robotyki i na każdym etapie projektowania robota.

Programowanie robotów z wykorzystaniem MATLABa i Simulinka
>> Wyświetl prezentację 

 

Dodatkowe materiały: 

Przykłady historii użytkowników  >> Wyświetl prezentację

MATLAB i Simulink dla inteligentnego budownictwa  >> Wyświetl prezentację

MATLAB i Simulink dla inteligentnego rolnictwa  >> Wyświetl prezentację

Trendy robotyki w inteligentnych fabrykach  >> Wyświetl prezentację

MATLAB i Simulink dla miejskiej mobilności powietrznej  >> Wyświetl prezentację 

Webinaria z zakresu robotyki:

 

Wypróbuj produkty

Sprawdź możliwość bezpłatnego przetestowania oprogramowania firmy MathWorks.

Dowiedz się więcej
Chcesz dokonać zakupu?

Już dziś sprawdź ceny oprogramowania i zdecyduj się na inwestycję w swoje badania.

Sprawdź cennik
Potrzebujesz pomocy?

Chcesz dowiedzieć się więcej o naszej ofercie oprogramowania firmy MathWorks? Skontaktuj się z naszym specjalistą.

Przejdź do kontaktu