MATLAB i Simulink w projektowaniu układów sterowania (SLCT)
- Opis
To 2-dniowe szkolenie ma za zadanie zapoznać użytkownika z narzędziami środowiska MATLAB i Simulink wspomagającymi i przyspieszającymi projektowanie algorytmów sterowania w układzie zamkniętym.
Tematyka szkolenia obejmuje m.in.:
- przegląd narzędzi środowiska MATLAB i Simulink do projektowania i analizy systemów sterowania,
- różne podejścia do modelowania systemów (modelowanie matematyczne, modelowanie typu gray/black box),
- analizę systemów dynamicznych,
- projektowanie układów regulacji,
- przygotowanie zaprojektowanych algorytmów sterowania do implementacji sprzętowej.
Wymagania
Szkolenie „Wprowadzenie do programu MATLAB”, szkolenie „Podstawy modelowania w środowisku Simulink”, znajomość zagadnień związanych z teorią sterowania.Poziom
SpecjalistycznyCzas trwania
2 dniWykorzystane produkty
MATLAB, Control System Toolbox, Fixed-Point Designer, System Identification Toolbox, Simulink, Simulink Control Design, Simulink Design Optimization - Program szkolenia
Dzień 1 z 2:
- Przegląd narzędzi do projektowania systemów sterowania
- Reprezentacja modelu
- Estymacja parametrów
- Identyfikacja systemu
- Analiza systemu
Dzień 2 z 2:
- Linearyzacja
- Sterownik PID w Simulinku
- Klasyczne podejście do projektowania systemów sterowania
- Optymalizacja odpowiedzi
- Implementacja sterownika
Szczegóły organizacyjne
Szkolenia prowadzimy w trybie stacjonarnym w siedzibie firmy lub online na najnowszej wersji oprogramowania.
Cena obejmuje:
- uczestnictwo w szkoleniu,
- dostęp do oprogramowania MATLAB & Simulink w wersji próbnej na okres 30 dni,
- materiały szkoleniowe (podręcznik i pliki z ćwiczeniami) do użytku własnego uczestników,
- imienny certyfikat ukończenia szkolenia,
- catering, jeśli szkolenie odbywa się w siedzibie firmy Oprogramowanie Naukowo-Techniczne sp. z o.o. tj. przy ul. Pod Fortem 19 w Krakowie.
Szkolenia stacjonarne odbywają się w przygotowanej sali szkoleniowej na naszych komputerach.
W przypadku szkolenia online bardzo przydatne będą także: zestaw słuchawkowy z wbudowanym mikrofonem oraz opcjonalnie drugi monitor podpięty do komputera (wówczas będą Państwo mogli mieć na jednym monitorze podgląd pulpitu trenera, a na drugim uruchomioną własną sesję MATLABa, bez konieczności przełączania się między tymi dwoma widokami).
Wymagania programowo-sprzętowe dla środowiska MATLAB podane są na stronie internetowej: http://www.mathworks.com/support/sysreq/current_release