Programowanie dronów w środowisku Simulink

Tematem tego webinarium jest projektowanie systemów sterowania dronami w środowisku Simulink. Do tego celu można wykorzystać minidrony firmy PARROT (modele Rolling Spider lub Mambo) oraz oprogramowanie MATLAB i Simulink wraz z pakietem wsparcia sprzętowego Simulink Support Package for PARROT Minidrones, dostarczanym przez firmę The MathWorks. Programowanie przebiega w następujący sposób: najpierw powstaje model Simulinkowy zawierający wybrany komponent drona, wraz ze sterownikiem ruchu drona oraz opcjonalnie otoczeniem. Następnie na drodze symulacji możliwe jest sprawdzenie czy model spełnia nasze założenia. Końcowym etapem jest wygenerowanie i osadzenie kodu z algorytmu sterowania dronem na docelowej platofrmie i uruchomienie lotów testowych.

W webinarium pojawiają się odniesienia do poniższych materiałów:

• Webinarium „Programming Drones with Simulink” autorstwa Grega Drayera Andrade z firmy The MathWorks
  Programming Drones with Simulink
• Seria krótkich filmów „Drone Simulation and Control” autorstwa Briana Douglasa prezentowana w ramach MATLAB Tech Talks
  Drone Simulation and Control, Part 1: Setting Up the Control Problem
• Projekty studentów uniwersytetu MIT w ramach zajęć z systemów sterowania, prowadzonych przez profesora Sertaca Karamana
  16.30 Feedback Control Systems Course Projects

Autor webinarium: Maria Beer
Czas trwania: 40 min