Prototypowanie sprzętowe z wykorzystaniem Simulinka

Webinarium jest wprowadzeniem do zagadnień prototypowania sprzętowego z wykorzystaniem oprogramowania Simulink. Zaprezentowano w nim prototypowanie układu sterowania dla silnika prądu stałego.

Prototypowanie sprzętowe jest istotnym elementem procesu tworzenia układu sterowania. Pozwala sprawdzić jak wyznaczony podczas symulacji kontroler zachowa się w pracy na platformie sprzętowej oraz w interakcji z rzeczywistym obiektem.

Prototypowanie przeprowadzone zostało z wykorzystaniem trzech różnych platform sprzętowych. Pierwszą z nich jest Arduino, do pracy z którym wykorzystano pakiet Arduino Support from Simulink. Kolejną platformę stanowi komputer PC wyposażony w kartę pomiarowo-sterującą. W tym przypadku wykorzystany został także toolbox Simulink Desktop Real-Time. Ostatnią z omawianych platform jest symulator sprzętowy Speedgoat, który w połączeniu z Simulink Real-Time pozwala uruchomić model Simulnika w czasie rzeczywistym.

Autor webinarium: Rafał Płatek
Czas trwania: 37 min