Control System Toolbox
Control System Toolbox™ zapewnia wyspecjalizowane narzędzia modelowania, projektowania i analizy systemów ze sprzężeniami, obejmując zarówno klasyczne jak i nowoczesne metody projektowe.
- LTI Viewer – interaktywny graficzny interfejs użytkownika (GUI) do analizy i porównywania liniowych systemów niezmiennych w czasie (LTI systems).
- Wykresy w dziedzinie czasu odpowiedzi na skok jednostkowy, impulsowej i zero-biegunowej oraz odpowiedzi w dziedzinie częstotliwości (Bode, Nyquist i Nichols) w jednym oknie.
- Projektowanie systemów z pojedynczym wejściem i pojedynczym wyjściem (SISO Design Tool) – interaktywny GUI do analizy i konfiguracji systemów kontroli SISO używając wykresów linii pierwiastkowych, Bodego i Nicholsa.
- Graficzny kompensator ograniczający w SISO Design Tool.
- Interaktywny wykres odpowiedzi w zamkniętej pętli ciągle aktualizowany wraz z modyfikacją kompensatora w SISO Design Tool.
- Opcje zapisu i odczytu umożliwiające archiwizację projektów z wielokrotnymi kompensatorami.
- Pełna kontrola nad wizualizacją w dziedzinie czasu i częstotliwości.
- Specjalne struktury danych zwane obiektami LTI (LTI Objects) dla zwięzłej reprezentacji formatów danych funkcji przejścia, przestrzeni stanu, zer i biegunów oraz odpowiedzi częstotliwościowych.
- Obsługa systemów wielowejściowych i wielowyjściowych (MIMO), systemów czasu ciągłego i próbkowanych danych oraz systemów z opóźnieniami czasowymi.
- Obsługa różnorodnych metod przekształceń dyskretnych na ciągłe.
- Narzędzia nowoczesnych technik kontroli projektowania (umieszczanie biegunów, regulacje LQR-LQG, projektowanie filtrów Kalmana, wyznaczanie obserwowalności, sterowalności i rozwiązania równań Riccatiego i Lapunowa).
