Sterowanie optymalne z wykorzystaniem Model Predictive Control Toolbox (SLOP)
- Opis
Podczas szkolenia zostanie przedstawiona metodyka projektowania, analizowania i optymalizacji predykcyjnego MPC z wykorzystaniem MATLABa i Simulinka
Wymagania
Szkolenie „Wprowadzenie do programu MATLAB” (MLBE), szkolenie „Podstawy modelowania w środowisku Simulink” (SLBE).Poziom
SpecjalistycznyCzas trwania
1 dzieńWykorzystane produkty
MATLAB, Simulink, Control System Toolbox, Deep Learning Toolbox, Global Optimization Toolbox, Matlab Coder, Model Predictive COntrol Toolbox, Optimization Toolbox, Parallel Computing Toolbox, Simscape Multibody, Simscape, Simulink Coder, Simulink Control Design, Simulink Design Optimization, Statistics and Machine Learning Toolbox, Symbolic Math Toolbox, System Identification Toolbox - Program szkolenia
Tematyka szkolenia obejmuje m.in.:
- tworzenie modelu systemowego, przystosowanego pod sterowniki MPC,
- definiowanie interaktywne liniowego MPC z wykorzystaniem aplikacji MPC Designer,
- projektowanie adaptacyjnego MPC dla obiektów nieliniowych ze zmienną dynamiką,
- definiowanie złożonego nieliniowego MPC z wykorzystaniem nieliniowych modeli predykcji, funkcji kosztów i uwarunkowaniami obiektów wysoce nieliniowych.
Szczegóły organizacyjne
Szkolenia prowadzimy w trybie stacjonarnym w siedzibie firmy lub online.
Cena szkolenia obejmuje:
- uczestnictwo w szkoleniu,
- dostęp do oprogramowania firmy MathWorks (przykłady, ćwiczenia),
- materiały szkoleniowe,
- imienne zaświadczenie uczestnictwa w szkoleniu,
- catering i przerwy kawowe (tylko w trybie stacjonarnym).
Szkolenia stacjonarne odbywają się w przygotowanej sali szkoleniowej na naszych komputerach.
W przypadku szkolenia online bardzo przydatne będą także: zestaw słuchawkowy z wbudowanym mikrofonem oraz opcjonalnie drugi monitor podpięty do komputera (wówczas będą Państwo mogli mieć na jednym monitorze podgląd pulpitu trenera, a na drugim uruchomioną własną sesję MATLABa, bez konieczności przełączania się między tymi dwoma widokami).
Dla dużych grup z jednej instytucji oferujemy szkolenia zamknięte. W takim przypadku prosimy o kontakt w celu uzgodnienia ceny oraz trybu szkolenia.