Vehicle Dynamics Blockset
Modelowanie i symulacja dynamiki pojazdów w wirtualnym środowisku 3D
Vehicle Dynamics Blockset™ dostarcza gotowe modele referencyjne, które symulują manewry prowadzenia samochodu w środowisku 3D. Do wykorzystania są przygotowane sceny do wizualizacji dróg, znaków drogowych, drzew, budynków oraz innych obiektów wokoło pojazdu. Dostarczone modele mogą zostać dostosowane w dowolny sposób, poprzez wykorzystanie własnych danych lub wymianę podsystemów na wykonane samodzielnie modele. Zestaw bloków Simulink® zawiera komponenty dla modelowania napędu, układu kierowniczego, zawieszenia, karoserii, hamulców oraz opon.
Vehicle Dynamics Blockset dostarcza standardową architekturę modelu, który może być użyty w projekcie. Wspiera analizy jazdy i obsługi, opracowywanie kontroli podwozi, testowanie integracji oprogramowania oraz testy hardware-in-the-loop (HIL). Integrując modele dynamiki pojazdu ze środowiskiem 3D, można przetestować oprogramowanie ADAS i zautomatyzowanej percepcji, planowania oraz sterowania jazdą. Modele te umożliwiają testowanie pojazdu za pomocą standardowych manewrów podczas jazdy, takich jak podwójna zmiana pasa lub własnych niestandardowych scenariuszy.
Kluczowe funkcjonalności:
- Przygotowane modele dynamiki pojazdów osobowych i ciężarowych.
- Przygotowane manewry dla testów jazdy i obsługi, w tym podwójna zmiana pasa.
- Środowisko 3D do wizualizacji symulacji oraz komunikacji scen z Simulinkiem.
- Biblioteki elementów takich jak napęd, układ kierowniczy, zawieszenie, nadwozie pojazdu, hamulec i opony.
- Połączone dynamiczne modele opon o podłużnym i poprzecznym poślizgu.
- Predykcyjny model kierowcy do generowania poleceń sterujących, które śledzą predefiniowaną ścieżkę.
- Sceny 3D, w tym proste i zakrzywione drogi a także parkingi.
