Motor Control Blockset
Projektowanie i Implementacja algorytmów sterowania napędami
Motor Control Blockset™ dostarcza zestaw bloków środowiska Simulink® oraz zbiór dokumentacji wraz z przykładami na temat projektowania algorytmów sterowania wektorowego (FOC) silników bezszczotkowych. Dokumentacja zawiera informacje jak skonfigurować model regulatora na potrzeby generowania szybkiego i kompaktowego kodu C do implementacji na platformach wbudowanych (z użyciem toolboxa Embedded Coder® ) bądź też do generacji uniwersalnego kodu C do innego dowolnego zastosowania.
Wśród bloków możemy znaleźć m.in. transformacje Parka i Clarke’a, obserwatorów ślizgowych oraz strumienia, generator wektorów wypadkowych prądu (Space Vector Generator) oraz inne narzędzia do projektowania układów regulacji prędkości lub momentu silników. Dodatkowo Blockset wspiera narzędzia automatycznego strojenia regulatorów w dziedzinie częstotliwości dla pętli sprzężenia zwrotnego prędkości lub poboru prądu (z użyciem Simulink Control Design™).
Motor Control Blockset pozwala na dokładne utworzenie modelu silnika poprzez pomiar danych bezpośrednio z rzeczywistego obiektu (z użyciem modułu System Identification Toolbox™) a następnie wirtualne testowanie algorytmów sterowania.
