UAV Toolbox
Projektowanie, symulacja i wdrażanie aplikacji UAV
UAV Toolbox zawiera narzędzia i aplikacje referencyjne do projektowania, symulowania, testowania i wdrażania aplikacji dla bezzałogowych statków powietrznych (UAV) i dronów. Pozwala na zaprojektowanie autonomicznych algorytmów lotu, misji UAV i sterowania lotem. Aplikacja Flight Log Analyzer pozwala na interaktywną analizę ścieżek lotu 3D, informacji telemetrycznych i odczytów z czujników w popularnych lotniczych formatach logów.
Dla testowania w symulacjach desktopowych i hardware-in-the loop (HIL) autonomicznych algorytmów lotu i sterowników lotu można wygenerować i symulować scenariusze UAV. Można symulować odczyty z kamery, lidaru, nawigacji inercjalnej (IMU) i GPSu w fotorealistycznym środowisku 3D lub w środowisku symulacyjnym 2.5D.
UAV Toolbox zawiera przykłady referencyjnych aplikacji dla popularnych zastosowań UAV jak np. autonomiczne dostawy paczek wielowirnikowymi bezzałogowymi dronami. UAV Toolbox wspiera generację kodu C/C++ dla szybkiego prototypowania, testów HIL i samodzielnego wdrożenia na sprzęcie takim jak Pixhawk® Autopilot (z wykorzystaniem Embedded Coder®).
UAV Toolbox:
- Narzędzia do projektowania, symulacji, testowania i wdrażania aplikacji dla bezzałogowych statków powietrznych i dronów.
- Aplikacja do interaktywnego analizowania ścieżek lotów w 3D i odczytywania danych z czujników w popularnych formatach lotniczych logów.
- Możliwość testowania algorytmów autonomicznych lotów poprzez generowanie i symulowanie scenariuszy UAV.
- Możliwość symulowania odczytów z kamery, lidaru, IMU i czujnika GPS w fotorealistycznym środowisku 3D i w 2.5D.
- Komunikacja ze sprzętem UAV przy użyciu protokołu MAVLink.
